Teslim, ihlas ve sevgi üzere inandığı için herhangi bir belanın acısını hissettiği, herhangi bir zülme uğratıldığı, bedeni yahud ruhi herhangi bir ihtiyacını gidermek istediği anlarında Rabb’ine yalvarır; işte bu yalvarışa dua ismi verilmektedir. (21/s.8)